Неравенство Йенсена обобщает утверждение, что хорда к графику выпуклой функции находится над графиком. Нера́венство Йе́нсена — неравенство , связанное с понятием выпуклой функции .
Пусть функция f {\displaystyle f} является выпуклой на некотором интервале I {\displaystyle I} и числа q 1 , q 2 , … , q n {\displaystyle \ q_{1},q_{2},\ldots ,q_{n}} (веса) таковы, что
q 1 , q 2 , … , q n > 0 {\displaystyle \ q_{1},q_{2},\ldots ,q_{n}>0} и q 1 + q 2 + … + q n = 1 {\displaystyle \ q_{1}+q_{2}+\ldots +q_{n}=1} . Тогда каковы бы ни были числа x 1 , x 2 , … , x n {\displaystyle \ x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n}} из I {\displaystyle I} , выполняется неравенство, известное под названием неравенства Йенсена :
f ( q 1 x 1 + q 2 x 2 + … + q n x n ) ≤ q 1 f ( x 1 ) + q 2 f ( x 2 ) + … + q n f ( x n ) , {\displaystyle f(q_{1}x_{1}+q_{2}x_{2}+\ldots +q_{n}x_{n})\leq q_{1}f(x_{1})+q_{2}f(x_{2})+\ldots +q_{n}f(x_{n}),} или
f ( ∑ i = 1 n q i x i ) ≤ ∑ i = 1 n q i f ( x i ) {\displaystyle f\left(\sum _{i=1}^{n}q_{i}x_{i}\right)\leq \sum _{i=1}^{n}q_{i}f(x_{i})} . Замечания:
Если функция f ( x ) {\displaystyle \ f(x)} вогнута (выпукла вверх), то знак в неравенстве меняется на противоположный. Сам Иоган Йенсен исходил из более частного условия, отвечающего случаю q 1 = q 2 = 1 2 {\displaystyle q_{1}=q_{2}={\frac {1}{2}}} : f ( x 1 + x 2 2 ) ≤ f ( x 1 ) + f ( x 2 ) 2 {\displaystyle f\left({\frac {x_{1}+x_{2}}{2}}\right)\leq {\frac {f(x_{1})+f(x_{2})}{2}}} . Для непрерывных функций оно эквивалентно выпуклости.
Доказательство проводится методом математической индукции .
Для n = 2 {\displaystyle \ n=2} неравенство следует из определения выпуклой функции как функции, надграфик которой является выпуклым множеством, и, следовательно, хорда, стягивающая точки ( x 1 , f ( x 1 ) ) {\displaystyle (x_{1},f(x_{1}))} и ( x 2 , f ( x 2 ) ) {\displaystyle (x_{2},f(x_{2}))} , лежит выше графика. Неравенство Йенсена означает это соотношение для точек графика и хорды, абсциссы которых равны q 1 x 1 + q 2 x 2 {\displaystyle q_{1}x_{1}+q_{2}x_{2}} . Допустим, что неравенство верно для какого-либо натурального числа n {\displaystyle \ n} , докажем, что оно верно и для n + 1 {\displaystyle \ n+1} , то есть f ( q 1 x 1 + q 2 x 2 + … + q n x n + q n + 1 x n + 1 ) ≤ q 1 f ( x 1 ) + q 2 f ( x 2 ) + … + q n f ( x n ) + q n + 1 f ( x n + 1 ) {\displaystyle f(q_{1}x_{1}+q_{2}x_{2}+\ldots +q_{n}x_{n}+q_{n+1}x_{n+1})\leq q_{1}f(x_{1})+q_{2}f(x_{2})+\ldots +q_{n}f(x_{n})+q_{n+1}f(x_{n+1})} . С этой целью, заменим слева сумму двух последних слагаемых q n f ( x n ) + q n + 1 f ( x n + 1 ) {\displaystyle \ q_{n}f(x_{n})+q_{n+1}f(x_{n+1})} одним слагаемым
( q n + q n + 1 ) ( q n q n + q n + 1 f ( x n ) + q n + 1 q n + q n + 1 f ( x n + 1 ) ) {\displaystyle (q_{n}+q_{n+1})\left({\frac {q_{n}}{q_{n}+q_{n+1}}}f(x_{n})+{\frac {q_{n+1}}{q_{n}+q_{n+1}}}f(x_{n+1})\right)} ; это даст возможность воспользоваться неравенством для n {\displaystyle \ n} и установить, что выражение выше не превосходит суммы
q 1 f ( x 1 ) + q 2 f ( x 2 ) + … + ( q n + q n + 1 ) f ( q n q n + q n + 1 x n + q n + 1 q n + q n + 1 x n + 1 ) {\displaystyle q_{1}f(x_{1})+q_{2}f(x_{2})+\ldots +(q_{n}+q_{n+1})f\left({\frac {q_{n}}{q_{n}+q_{n+1}}}x_{n}+{\frac {q_{n+1}}{q_{n}+q_{n+1}}}x_{n+1}\right)} . Остаётся лишь применить к значению функции в последнем слагаемом неравенство для n = 2 {\displaystyle \ n=2} . Таким образом по методу математической индукции неравенство Йенсена полностью доказано.
Сумматорное неравенство Йенсена было известно еще Гёльдеру.
Точка ( ∑ i = 1 n q i x i ; ∑ i = 1 n q i f ( x i ) ) {\displaystyle (\sum \limits _{i=1}^{n}{q_{i}x_{i}};\sum \limits _{i=1}^{n}{q_{i}f(x_{i})})} является выпуклой комбинацией n {\displaystyle n} точек ( x 1 , f ( x 1 ) ) , ( x 2 , f ( x 2 ) ) , … , ( x n , f ( x n ) ) {\displaystyle (x_{1},f(x_{1})),(x_{2},f(x_{2})),\dots ,(x_{n},f(x_{n}))} плоскости, лежащих на графике функции f {\displaystyle f} . Из определения выпуклой функции следует, что выпуклая оболочка этого множества точек лежит над графиком функции f {\displaystyle f} , а это и означает, что f ( ∑ i = 1 n q i x i ) ≤ ∑ i = 1 n q i f ( x i ) {\displaystyle f(\sum \limits _{i=1}^{n}{q_{i}x_{i}})\leq \sum \limits _{i=1}^{n}{q_{i}f(x_{i})}} .
Пусть φ {\displaystyle \varphi } — выпуклая функция, μ {\displaystyle \mu } — вероятностная мера , а функции f {\displaystyle f} и φ ( f ) {\displaystyle \varphi (f)} интегрируемы. Тогда[ 1]
φ ( ∫ f d μ ) ⩽ ∫ φ ( f ) d μ . {\displaystyle \varphi \left(\int f\,d\mu \right)\leqslant \int \varphi (f)\,d\mu .} Для случая меры Лебега это неравенство имеет вид
φ ( 1 b − a ∫ a b f ( x ) d x ) ≤ 1 b − a ∫ a b φ ( f ( x ) ) d x . {\displaystyle \varphi \left({\frac {1}{b-a}}\int _{a}^{b}f(x)\,dx\right)\leq {\frac {1}{b-a}}\int _{a}^{b}\varphi (f(x))\,dx.} Пусть ( Ω , F , P ) {\displaystyle (\Omega ,{\mathcal {F}},\mathbb {P} )} — вероятностное пространство , и X : Ω → R {\displaystyle X\colon \Omega \to \mathbb {R} } — определённая на нём случайная величина . Пусть также φ : R → R {\displaystyle \varphi \colon \mathbb {R} \to \mathbb {R} } — выпуклая (вниз) борелевская функция . Тогда если X , φ ( X ) ∈ L 1 ( Ω , F , P ) {\displaystyle X,\varphi (X)\in L^{1}(\Omega ,{\mathcal {F}},\mathbb {P} )} , то
φ ( E [ X ] ) ⩽ E [ φ ( X ) ] {\displaystyle \varphi (\mathbb {E} [X])\leqslant \mathbb {E} [\varphi (X)]} , где E [ ⋅ ] {\displaystyle \mathbb {E} [\cdot ]} означает математическое ожидание .
Пусть в дополнение к предположениям, перечисленным выше, G ⊂ F {\displaystyle {\mathcal {G}}\subset {\mathcal {F}}} — под-σ-алгебра событий . Тогда
φ ( E [ X | G ] ) ⩽ E [ φ ( X ) | G ] {\displaystyle \varphi (\mathbb {E} [X|{\mathcal {G}}])\leqslant \mathbb {E} [\varphi (X)|{\mathcal {G}}]} , где E [ ⋅ | G ] {\displaystyle \mathbb {E} [\cdot |{\mathcal {G}}]} обозначает условное математическое ожидание относительно σ-алгебры G {\displaystyle {\mathcal {G}}} .
Пусть a 1 , … , a n , b 1 , … , b n {\displaystyle a_{1},\dots ,a_{n},b_{1},\dots ,b_{n}} — положительные числа, p , q > 1 {\displaystyle p,q>1} , причём 1 p + 1 q = 1 {\displaystyle {\frac {1}{p}}+{\frac {1}{q}}=1} . Тогда ∑ i = 1 n a i b i ≤ ( ∑ i = 1 n a i p ) 1 p ( ∑ i = 1 n b i q ) 1 q {\displaystyle \sum _{i=1}^{n}{a_{i}b_{i}}\leq \left(\sum _{i=1}^{n}{a_{i}}^{p}\right)^{\frac {1}{p}}\left(\sum _{i=1}^{n}{b_{i}}^{q}\right)^{\frac {1}{q}}} . Пусть f ( x ) = ln x {\displaystyle \ f(x)=\ln x} (вогнутая функция). Имеем: ∑ i = 1 n q i ln x i ≤ ln ( ∑ i = 1 n q i x i ) {\displaystyle \sum _{i=1}^{n}{q_{i}\ln x_{i}}\leq \ln \left(\sum _{i=1}^{n}{q_{i}x_{i}}\right)} , или ln ∏ i = 1 n x i q i ≤ ln ∑ i = 1 n q i x i {\displaystyle \ln \prod _{i=1}^{n}{x_{i}^{q_{i}}}\leq \ln \sum _{i=1}^{n}{q_{i}x_{i}}} . Потенцируя, получаем неравенство ∏ i = 1 n x i q i ≤ ∑ i = 1 n q i x i {\displaystyle \prod _{i=1}^{n}{x_{i}^{q_{i}}}\leq \sum _{i=1}^{n}{q_{i}x_{i}}} . В частности, при q i = 1 n {\displaystyle q_{i}={\frac {1}{n}}} получаем неравенство Коши (среднее геометрическое не превосходит среднего арифметического )
1 x 1 … x n n ≤ x 1 + … + x n n {\displaystyle {\sqrt[{n}]{{\phantom {1}}\!x_{1}\ldots x_{n}}}\leq {\frac {x_{1}+\ldots +x_{n}}{n}}} . Пусть f ( x ) = x ln x {\displaystyle \ f(x)=x\ln x} (выпуклая функция). Имеем: ( ∑ i = 1 n q i x i ) ln ( ∑ i = 1 n q i x i ) ≤ ∑ i = 1 n q i x i ln x i {\displaystyle \left(\sum _{i=1}^{n}{q_{i}x_{i}}\right)\ln \left(\sum _{i=1}^{n}{q_{i}x_{i}}\right)\leq \sum _{i=1}^{n}{q_{i}x_{i}\ln x_{i}}} . Положив q i = 1 x i ∑ i = 1 n 1 x i {\displaystyle q_{i}={\frac {\frac {1}{x_{i}}}{\sum _{i=1}^{n}{\frac {1}{x_{i}}}}}} и потенцируя, получаем: n 1 x 1 + … + 1 x n ≤ ( x 1 ⋅ … ⋅ x n ) 1 / n {\displaystyle {\frac {n}{{\frac {1}{x_{1}}}+\ldots +{\frac {1}{x_{n}}}}}\leq \left(x_{1}\cdot \ldots \cdot x_{n}\right)^{1/n}} (среднее гармоническое не превосходит среднего геометрического ) Пусть f ( x ) = 1 x {\displaystyle \ f(x)={\frac {1}{x}}} (выпуклая функция). Имеем: 1 ∑ i = 1 n q i x i ≤ ∑ i = 1 n q i x i . {\displaystyle {\frac {1}{\sum _{i=1}^{n}{q_{i}x_{i}}}}\leq \sum _{i=1}^{n}{\frac {q_{i}}{x_{i}}}.} В частности при q i = 1 n {\displaystyle q_{i}={\frac {1}{n}}} получаем, что среднее гармоническое не превосходит среднего арифметического :
n 1 x 1 + … + 1 x n ≤ x 1 + … + x n n . {\displaystyle {\frac {n}{{\frac {1}{x_{1}}}+\ldots +{\frac {1}{x_{n}}}}}\leq {\frac {x_{1}+\ldots +x_{n}}{n}}.} Зорич В. А. Гл. V. Дифференциальное исчисление // Математический анализ. Часть I. — 6-е изд. — М. : МЦНМО , 2012. — С. 289—290. — 2000 экз. — ISBN 978-5-94057-892-5 . Фихтенгольц Г. М. Гл. IV. Исследование функций с помощью производных // Курс дифференциального и интегрального исчисления. — 8-е изд. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2001. — Т. 1. — С. 336—337. — 5000 экз. — ISBN 5-9221-0156-0 .