Параллелограммный механизм
Параллелограммный механизм — вид четырёхзвенного механизма, звенья которого составляют параллелограмм. Применяется для реализации поступательного движения шарнирными механизмами.
Разновидности
[править | править код]![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7a/Scheibenwischer5.svg/200px-Scheibenwischer5.svg.png)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a6/JLG_450_AJ_2.jpg/200px-JLG_450_AJ_2.jpg)
- Параллелограмм с неподвижным звеном — одно звено неподвижно, противоположное совершает качательное движение, оставаясь параллельным неподвижному. Два параллелограмма, соединённых друг за другом, дают конечному звену две степени свободы, оставляя его параллельным неподвижному. Примеры: стеклоочистители автобусов, погрузчики, штативы, подвесы, автомобильные подвески.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fb/Pantograph_animation.gif/200px-Pantograph_animation.gif)
- Параллелограмм с неподвижным шарниром — используется свойство параллелограмма сохранять постоянное соотношение расстояний между тремя точками. Пример: чертёжный пантограф — прибор для масштабирования чертежей.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8c/Pantograf_2.jpg/200px-Pantograf_2.jpg)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Jackscrew.jpg/200px-Jackscrew.jpg)
- Ромб — все звенья одинаковой длины, приближение (стягивание) пары противоположных шарниров приводит к раздвиганию двух других шарниров. Все звенья работают на сжатие. Недостаток схемы — значительное изменение соотношения сил при движении механизма. Примеры — автомобильный ромбовидный домкрат, трамвайный пантограф.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/30/TL_2000_scissor_lift.jpg/220px-TL_2000_scissor_lift.jpg)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/ce/Pantograph_Mirror.gif/220px-Pantograph_Mirror.gif)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e0/Scissor_switch_mechanism.svg/220px-Scissor_switch_mechanism.svg.png)
- Ножничный или X-образный механизм, также известный как Нюрнбергские ножницы[1] — вырожденный параллелограмм, вариант ромба — два звена, соединённые посередине шарниром. Достоинства механизма — компактность и простота, недостаток — наличие двух пар скольжения. Два (и более) таких механизма, соединённые последовательно, образуют в середине ромб(ы). Применяется в подъёмниках, детских игрушках.
Применение
[править | править код]- Ромбовидный домкрат
- Ножничный подъёмник
- Компьютерные (ноутбучные) клавиатуры
- Фронтальные погрузчики сыпучих грузов — сохраняют положение ковша при подъёме
- Стеклоочиститель автобусов (сохраняющий вертикальное положение щёток)
- Пантограф (прибор)
- Кульман (чертёжный инструмент)
- Велосипедный преключатель скоростей
- Откидное кресло, в котором при переводе сидения в горизонтальное положение механизм переводит в то же положение и подлокотники, а спинку отодвигает немного назад.
Примечания
[править | править код]- ↑ Рем Уланов. Танк в упряжке . — «В средние века с помощью так называемых нюренбергских ножниц - складных переносных лестниц - штурмовали крепостные стены.» Дата обращения: 15 февраля 2013. Архивировано из оригинала 7 апреля 2013 года.
Для улучшения этой статьи желательно:
|