Формальные методы
В информатике и инженерии программного обеспечения формальными методами (англ. formal methods) называется группа техник, основанных на математическом аппарате для спецификации, разработки и верификации программного и аппаратного обеспечения[1]. Использование формальных методов для проектирования программного и аппаратного обеспечения обусловлено ожиданиями того, что, как и в других инженерных областях, использование математического анализа может существенно поднять надёжность систем[2]. При этом формальные методы довольно сложны, требуют специальной подготовки, временных и ресурсных вложений, и при этом нередко основываются на не всегда достижимых в реальных условиях предположениях. Это приводит к тому, что формальные методы чаще всего находят применение в проектировании высокоточных систем, где важность безопасности оправдывает любые средства.
Формальные методы занимаются приложением довольно широкого класса фундаментальных техник теоретической информатики: разные исчисления логики, формальных языков, теории автоматов, формальной семантики, систем типов и алгебраических типов данных[3].
Разновидности формальных методов
[править | править код]Можно выделить три уровня применения формальных методов:
- Нулевой уровень
- Разрабатывается формальная спецификация, затем программный код пишется, глядя на неё. В этом случае пропасть между формальной и неформальной частью остаётся бездоказательной, но решение может быть эффективным с точки зрения его стоимости.
- Первый уровень
- Программный код выводится из формальной спецификации автоматически, используются механизмы верификации, доказываются наиболее критичные свойства системы. Этот путь зачастую выбирается для высокоточных систем.
- Второй уровень
- Автоматические доказатели теорем используются для выведения полностью формализованных доказательств, проверяемых автоматически. Подход требует объёмных вложений и исследований, но оправдывает себя в самых критичных частях сложных систем, где ошибки непозволительны (например, в проектировании интегральных схем).
Подходы к формальным методам также можно классифицировать аналогично формальной семантике языков программирования:
- Денотационная семантика (англ. denotational semantics)
- Значение системы выражается через частично упорядоченные множества, а методы полагаются на хорошо разработанную теорию вокруг них. Ограничение метода — в том, что не каждая система может быть интуитивно или естественно рассмотрена как функция.
- Операционная семантика (англ. operational semantics)
- Значение системы обозначается последовательностью действий в рамках более простой вычислительной модели (например, лямбда-исчисления или сетей Петри). Методы славятся своей простотой, если не акцентировать внимание на том, что они полагаются на семантику «более простой» системы, которую тоже надо через что-то определять.
- Аксиоматическая семантика (англ. axiomatic semantics)
- Смысл системы определяется в терминах предусловий и постусловий, что позволяет связать теорию с классической логикой, но не даёт представления о том, что конкретно происходит внутри системы (как достигаются постусловия на основе предусловий).
Кроме того, нередко резко положительных результатов можно достичь, пожертвовав глобальной применимостью и сверхформализацией — такие случаи называют «облегчёнными» (lightweight) формальными методами. Их можно разделить на два типа: с усиленной и с ослабленной автоматизацией. Пример усиленной автоматизации — анализатор спецификаций Alloy Analyzer, который для того, чтобы свести задачу поиска модели к решаемой, сужая область поиска (в результате Аллой работает полностью автоматизированно, в отличие от интерактивных доказателей, но имеет шанс не найти некоторые проблемы). Пример ослабленной — сходимость грамматик, в которой неразрешимость задачи эквивалентности двух формальных языков обходится тем, что преобразования совершает сам человек, а выводы делаются уже по свойствам использованных им операторов.
Использование формальных методов
[править | править код]Формальные методы применяются на разных этапах разработки программного обеспечения:
- Спецификация
- С помощью формальных методов можно описать будущую систему с любым уровнем детализации. Такое формальное описание может напрямую или опосредовано с пользой использоваться на более поздних этапах. При этом работа по доказательству ряда требуемых функциональных свойств может начинаться сразу и идти параллельно с написанием или генерацией кода. Существует целый ряд языков и исчислений для формальных спецификаций, но ни один не может претендовать на звание универсального, как Форма Бэкуса — Наура для спецификации синтаксиса.
- Разработка
- Если формальная спецификация использует операциональную семантику, наблюдаемое поведение конкретной системы можно сравнивать с ожидаемым, потому что такая семантика может быть выполнимой, а может даже использоваться для автоматического генерирования кода. Если используется аксиоматическая семантика, то предусловия и постусловия могут напрямую отобразиться в утверждения в выполнимом коде.
- Верификация
- Когда формальная спецификация подготовлена, её можно использовать для доказательства требуемых свойств. Верификация бывает дедуктивной и модельной: дедуктивная использует автоматическое доказательство теорем или специфические алгебры, а модельная основывает свои выводы не на самой системе, а на построенной по ней модели[4]. При этом модель совершенно не обязательно строить вручную, если применимы оказываются техники вроде программного сечения[англ.].
Критика формальных методов
[править | править код]Доказательства вручную требуют серьёзных вложений ресурсов и не дают никакой выгоды, кроме подтверждения правильности. В результате формальные методы используются или в тех областях, где доказательства можно получить автоматически программным путём, или в тех, где цена ошибки слишком высока (например, при создании космических аппаратов или магнитно-резонансных томографов).
Абстракции, нотации и языки формальных методов
[править | править код]- Абстрактная интерпретация[англ.]
- Абстрактный автомат (ASM)
- Автомат Бюхи
- Alloy Analyzer[англ.]
- Анализ программного кода и построенных по нему графов:
- B-метод[англ.]
- Венский метод разработки[англ.] (VDM, VDM-SL, VDM+)
- Единый язык алгебраических спецификаций[англ.] (CASL) и программа Hets
- Исчисления процессов:
- Lustre[англ.]
- Лямбда-исчисление, включая типизированное
- Модель акторов
- Переписывание (TRS)
- Промела[англ.] и верификатор моделей SPIN[англ.]
- Ребека[англ.]
- Сети Петри
- Создание и анализ распределённых процессов[англ.] (CADP)
- Темпоральная логика (особенно TLA+ и PlusCal)
- Универсальный язык систем[англ.] (USL)
- Эстерел[англ.]
- Язык спецификации ANSI/ISO C[англ.] (ACSL) и верификатор Frama-C
- Specification and Description Language (SDL)
- Z-нотация
Примечания
[править | править код]- Jean François Monin, Michael Gerard Hinchey, Understanding formal methods, Springer, 2003, ISBN 1852332476
- ↑ R. W. Butler. What is Formal Methods? (6 августа 2001). Дата обращения: 16 ноября 2006. Архивировано 25 августа 2012 года.
- ↑ C. Michael Holloway. Why Engineers Should Consider Formal Methods (неопр.). — 16th Digital Avionics Systems Conference (27–30 October 1997). Архивировано 23 июля 2018 года.
- ↑ Monin, pp.3-4
- ↑ Верификация программ с помощью моделей Архивная копия от 21 февраля 2010 на Wayback Machine, «Открытые системы» , № 12, 2003.
Литература
[править | править код]- Lathouwers, Sophie; Zaytsev, Vadim (2022). "Modelling Program Verification Tools for Software Engineers". Proceedings of the 25th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems. MODELS '22. Montreal, Quebec, Canada: Association for Computing Machinery. pp. 98—108. doi:10.1145/3550355.3552426. ISBN 9781450394666.
Ссылки
[править | править код]- Formal Methods Europe (FME)
- FM — Международный симпозиум по формальным методам, престижная конференция
- ICFEM — Международная конференция по формальным инженерным методам, конференция IEEE ненамного ниже уровнем
- IFM — Международная конференция по интегрированным формальным методам, конференция одного уровня с ICFEM
- Sophie Lathouwers, Vadim Zaytsev. ProVerB: Program Verification Book (англ.). (один из вариантов классификации и большой список средств формальной верификации)