Navlab
Navlab — серия автономных и полуавтономных транспортных средств, разработанных командами Института робототехники Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллон.
Более поздние модели производились в новом отделе, созданном специально для исследований, под названием «Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллон».[1]
Примечательно, что Navlab 5 преодолел почти весь путь от Питтсбурга до Сан-Диего.
История
[править | править код]Исследования транспортных средств с компьютерным управлением начались в Карнеги-Меллоне в 1984 году[1] в рамках Инициативы стратегических вычислений DARPA[2] , а производство первого транспортного средства, Navlab 1, началось в 1986 году.
Применение
[править | править код]Транспортные средства серии Navlab были разработаны для различных целей: «… разведка на бездорожье; автоматизированные автомагистрали; предотвращение столкновений на бездорожье; и помощь водителю при маневрировании в густонаселённых городских условиях. Наша текущая работа включает в себя обнаружение пешеходов, зондирование окружающего пространства и зондирование ближнего радиуса действия для управления транспортным средством.»[3]
Было разработано несколько типов транспортных средств, в том числе "…автомобили-роботы, фургоны, внедорожники и автобусы.[1]
Транспортные средства
[править | править код]Институт выпускал автомобили с обозначениями Navlab от 1 до 10.[3] Транспортные средства были в основном полуавтономными, хотя некоторые из них были полностью автономными и не требовали участия человека.[3] Navlab 1 был построен в 1986 году на базе фургона Chevrolet. В фургоне было 5 стоек с компьютерным оборудованием, включая 3 рабочие станции Sun, видеооборудование и GPS-приёмник, а также суперкомпьютер Warp.[4] Автомобиль страдал от ограничений программного обеспечения и не был полностью функциональным до конца 80-х годов, когда он достиг максимальной скорости 20 миль в час (32 км/ч).[4] Navlab 2 была построена в 1990 году с использованием HMMWV армии США.[4] Мощность компьютера для этого нового автомобиля была увеличена за счёт трёх компьютеров Sparc 10 «для обработки данных высокого уровня» и двух компьютеров на базе 68000, «используемых для управления низким уровнем». Hummer был способен ездить как по бездорожью, так и по дороге. При движении по пересечённой местности его скорость была ограничена до максимальной скорости 6 миль в час (9,7 км/ч). Когда Navlab 2 двигался по дороге, он мог развивать скорость до 70 миль в час (110 км/ч)[4]. Navlab 1 и 2 были полуавтономными и использовали «… энкодеры рулевого колеса и приводного вала, а также дорогую инерциальную навигацию. система оценки положения».[4] Navlab 5 использовал минивэн Pontiac Trans Sport 1990 года выпуска. В июле 1995 года команда отправилась на нём из Питтсбурга в Сан-Диего в испытательную поездку, получившую название «Без рук по всей Америке», при этом система проехала все, кроме 50 из 2850 миль, со средней скоростью более 60 миль в час.[5][6][7] В 2007 году Navlab 5 был добавлен в список призывников 2008 года Зала славы роботов.[8] Оба Navlabs 6 и 7 были построены на Pontiac Bonnevilles. Navlab 8 был построен на базе фургона Oldsmobile Silhouette. Обе лаборатории Navlabs 9 и 10 были построены на базе транзитных автобусов Хьюстона.[9]
См. также
[править | править код]Примечания
[править | править код]- ↑ 1 2 3 The Carnegie Mellon University Autonomous Land Vehicle Project (NAVLAB). www.cs.cmu.edu. Дата обращения: 23 декабря 2023. Архивировано 22 ноября 2023 года.
- ↑ Robotics History: Narratives and Networks Oral Histories: Chuck Thorpe | IEEETV (англ.). ieeetv.ieee.org (17 апреля 2015). Дата обращения: 23 декабря 2023.
- ↑ 1 2 3 Robotics Institute: NavLab. web.archive.org (8 августа 2011). Дата обращения: 23 декабря 2023. Архивировано из оригинала 8 августа 2011 года.
- ↑ 1 2 3 4 5 Navlab 5 Details. www.cs.cmu.edu. Дата обращения: 23 декабря 2023. Архивировано 23 декабря 2023 года.
- ↑ Look, Ma, No Hands (англ.). Carnegie Mellon University (31 декабря 2017). Дата обращения: 31 декабря 2017. Архивировано 9 августа 2017 года.
- ↑ Freeman, Mike Connected Cars: The long road to autonomous vehicles (англ.). Center for Wireless Communications (3 апреля 2017). Дата обращения: 31 декабря 2017. Архивировано из оригинала 1 января 2018 года.
- ↑ Jochem, Todd Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends. www.roboticstrends.com (3 апреля 2015). Дата обращения: 31 декабря 2017. Архивировано из оригинала 29 декабря 2017 года.
- ↑ THE 2008 INDUCTEES. The Robot Institute. Дата обращения: 14 июля 2011. Архивировано из оригинала 26 сентября 2011 года.
- ↑ Shirai, Yoshiaki. Attention and Custom for Safe Behavior / Yoshiaki Shirai, Shigeo Hirose. — Springer Science & Business Media, 2012. — P. 249. — ISBN 978-1447115809.