| Nom | Inici | Fi | Nota |
| Entre 1036 i 1082 els bisbes utilitzen també l'antic títol d'Oca. |
| Julián | 1027 | 1041 | Primer bisbe que utilitza el títol de la seu de Burgos. |
| Gómez | 1042 | 1064 | |
| Jimeno I | 1057 | 1068 | |
| Jimeno II | 1069 | 1082 | També conegut com Simón. |
| El 1081 s'estableix definitivament la diòcesi a Burgos |
| Gómez | 1082 | 1097 | |
| García Aznárez | 1097 | 1114 | |
| Ramiro | 1114 | 1116 | El papa no va acceptar la seva elecció. |
| Jimeno | 1119 | 1139 | |
| Pedro Domínguez | 1139 | 1146 | |
| Víctor | 1146 | 1156 | |
| Pedro Pérez | 1156 | 1181 | |
| Marino Mathé | 1181 | 1200 | |
| Mateo | 1200 | 1202 | |
| Fernando González | 1202 | 1205 | |
| García Martínez de Contreras | 1206 | 1211 | |
| Juan Mathé | 1211 | 1212 | |
| Mauricio | 1213 | 1238 | Iniciar de l'actual catedral de Burgos. |
| Juan Domínguez | 1240 | 1246 | |
| Aparicio Peregrino | 1246 | 1257 | |
| Mateo Rinal | 1257 | 1259 | |
| Martín González de Contreras | 1260 | 1267 | |
| Juan de Villahoz | 1268 | 1269 | |
| Gonzalo García Gaudiel | 1275 | 1280 | |
| Fernando de Covarrubias | 1280 | 1299 | |
| Pedro Rodríguez | 1300 | 1302 | |
| Pedro Gutiérrez Quijada | 1303 | 1313 | |
| Gonzalo de Hinojosa | 1313 | 1327 | |
| García de Torres Sotoscueva | 1327 | 1348 | |
| Pedro | 1348 | 1351 | |
| Lope de Fontecha | 1351 | 1351 | |
| Juan Sánchez de Roelas | 1352 | 1360 | |
| Juan Lucronio | 1361 | 1362 | |
| Fernando de Vargas | 1362 | 1365 | |
| Domingo Fernández de Arroyuelo | 1366 | 1380 | |
| Juan García Manrique | 1381 | 1382 | |
| Gonzalo Díaz de Mena | 1382 | 1394 | |
| Juan de Villacreces | 1394 | 1404 | |
| Juan Cabeza de Vaca | 1407 | 1413 | |
| Alfonso de Illescas | 1413 | 1414 | |
| Pablo de Santa María | 1415 | 1435 | |
| Alfonso de Cartagena | 1435 | 1456 | |
| Luis de Acuña y Osorio | 1456 | 1495 | |
| Pascual de Ampudia | 1496 | 1512 | |
| Jaime Serra | 1512 | 1512 | Va renunciar abans de prendre possessió. |
| Juan Rodríguez de Fonseca | 1514 | 1524 | |
| Antonio de Rojas | 1525 | 1526 | |
| Íñigo López de Mendoza | 1529 | 1535 | |
| Juan Álvarez de Toledo | 1537 | 1550 | |
| Francisco de Mendoza y Bobadilla | 1550 | 1566 | |
| Francisco Pacheco de Toledo | 1567 | 1574 | |
| El 1574 passen a ser arquebisbes de Burgos |
| Francisco Pacheco de Toledo | 1574 | 1579 | |
| Cristóbal Vela y Acuña | 1580 | 1599 | |
| Antonio Zapata y Cisneros | 1600 | 1604 | |
| Alonso Manrique | 1604 | 1612 | |
| Fernando de Acevedo y González-Muñoz | 1613 | 1629 | |
| José González de Villalobos | 1630 | 1631 | |
| Fernando de Andrade y Sotomayor | 1631 | 1640 | |
| Francisco Manso de Zúñiga | 1641 | 1655 | |
| Juan Pérez Delgado | 1657 | 1657 | |
| Antonio Payno | 1658 | 1663 | |
| Diego de Tejada y Laguardia | 1663 | 1664 | |
| Enrique de Peralta y Cárdenas | 1665 | 1669 | |
| Juan de Isla | 1680 | 1701 | |
| Francisco de Borja y Ponce de León | 1702 | 1702 | Va morir abans de prendre possessió. |
| Fernando Manuel Mejía | 1703 | 1704 | |
| Manuel Francisco Navarrete y Ladrón de Guevara | 1705 | 1723 | |
| Lucas Conejero de Molina | 1724 | 1728 | |
| Manuel de Samaniego y Jaca | 1728 | 1741 | |
| Diego Felipe de Perea-Nieto y Magdaleno | 1741 | 1744 | |
| Pedro Agustín de la Cuadra y Achiga | 1744 | 1750 | |
| Juan Francisco Guilén | 1751 | 1757 | |
| Onésimo de Salamanca y Zadívar | 1757 | 1761 | |
| Francisco Díaz Santos Bullón | 1761 | 1791 | |
| Juan Antonio de los Tueros | 1791 | 1797 | |
| Ramón José de Arce | 1797 | 1801 | |
| Juan Antonio López Cabrejas | 1801 | 1801 | Renuncia després del seu nomenament. |
| Manuel Cid Monroy | 1802 | 1822 | |
| Rafael Vélez y Vélez | 1824 | 1825 | |
| Alonso Cañedo Vigil | 1825 | 1829 | |
| Joaquín López Sicilia | 1830 | 1832 | |
| Ignacio Rives y Mayor | 1832 | 1840 | |
| Severo Andriani | 1845 | 1847 | |
| Ramón Montero | 1848 | 1848 | |
| Cirilo de Alameda y Brea | 1849 | 1857 | |
| Fernando de la Puente y Primo de Rivera | 1857 | 1867 | |
| Anastasio Rodrigo Yusto | 1867 | 1882 | |
| Saturnino Fernández Castro | 1883 | 1886 | |
| Manuel Gómez de Salazar | 1886 | 1893 | |
| Gregorio María Aguirre García | 1894 | 1909 | |
| Benito López Maura | 1909 | 1912 | |
| José Cadena y Eleta | 1913 | 1918 | |
| Joan Benlloch i Vivó | 1919 | 1926 | |
| Pedro Segura y Sáenz | 1927 | 1928 | |
| Manuel Castro Alonso | 1928 | 1944 | |
| Luciano Pérez Platero | 1944 | 1963 | |
| Segundo García de Sierra y Méndez | 1964 | 1983 | |
| Teodoro Cardenal Fernández | 1983 | 1992 | |
| Santiago Martínez Acebes | 1992 | 2002 | |
| Francisco Gil Hellín | 2002 | 2015 | |
| Fidel Herráez Vegas | 2015 | 2020 | |
| Mario Iceta Gavicagogeascoa | 2020 | Avui | |
