Els orígens de la prova cal cercar-los en la Volta a Catalunya, instaurada pel Reial Automòbil Club de Catalunya (RACC) el 1916 -fou la primera prova de tipus ral·li que es feu a Catalunya- i recuperada el 1954 després d'un llarg període d'oblit. El 1957 se'n disputà la primera edició amb la denominació Ral·li Catalunya i en format modern i es mantingué fins al 1964. Després d'uns anys sense celebrar-se, el RACC tornà a organitzar la prova el 1973 i la feu puntuable per al Campionat d'Espanya de ral·lis. Dos anys més tard ja fou puntuable per al Campionat d'Europa de la modalitat.[2] El 1988, la prova es fusionà amb el Ral·li Costa Brava (que organitzava la Penya Motorista 10 x Hora) per tal de crear una gran prova que fos puntuable per al Mundial, cosa que s'aconseguí el 1991. Des d'aleshores forma part del calendari del mundial.
Al llarg dels anys, la prova ha anat canviant de nom i d'ubicació: entre el 1988 i el 2004 es disputà a la Costa Brava, com a resultat de la seva fusió amb el Ral·li Costa Brava, essent conegut com a Ral·li Catalunya - Costa Brava; d'ençà del 2005, quan es traslladà a la Costa Daurada, la seva denominació oficial esdevingué Rally España (RACC Catalunya - Costa Daurada),[2] per bé que ha seguit essent conegut popularment com a Ral·li Catalunya - Costa Daurada o, simplement, RallyRACC.
Des del 2005, la prova té lloc a l'entorn del Montsant, la Serra de Prades i la Terra Alta. Es disputa tradicionalment a mitjan octubre durant quatre dies, de dijous a diumenge, i acostuma a ser l'antepenúltima prova de la temporada del mundial.[1]
És l'únic ral·li mixt (combina trams de terra i d'asfalt) del mundial, fet que el converteix en un dels més espectaculars per al públic i difícils per als participants. La primera etapa pròpiament dita es disputa el divendres sobre terra i, a la nit, els mecànics canvien la configuració dels cotxes per a les dues etapes següents, d'asfalt. Hi ha també etapes urbanes: des del 2013, el ral·li s'inicia el dijous al vespre amb una "superespecial" a Barcelona, un tram urbà ubicat a Montjuïc que recorre entre d'altres l'Avinguda de Maria Cristina, al costat de l'espai firal. A Salou s'hi fa el shakedown (test previ dels cotxes) el dijous al matí i un tram urbà al passeig marítim el dissabte a la nit.[1]
La 52a edició, disputada del 13 al 16 d'octubre de 2016, recorria un total de 1.378,31 km, amb 321,08 de cronometrats que conformaven les 19 especials, 11 de diferents. Set de les especials corresponien a l'etapa de terra de divendres, amb un total de 115,90 km.[1]
.jpg)
Sébastien Loeb 
Antoni Zanini 
Fabrizio Tabaton 
Carlos Sainz
Colin McRae
Thierry Neuville 
