| N.º | Año | Sede |  |  |  |
| I | 1990 | Cathedral City
( Estados Unidos) | Thea Sybesma
Países Bajos Países Bajos | Donna Peters
Estados Unidos | Sylviane Puntous
Canadá Canadá |
| II | 1991 | Cathedral City
( Estados Unidos) | Erin Baker
Nueva Zelanda Nueva Zelanda | Donna Peters
Estados Unidos | Thea Sybesma
Países Bajos Países Bajos |
| III | 1992 | Fráncfort
(Alemania Alemania) | Jenny Alcorn
 Australia | Sue Schlatter
Canadá Canadá | Thea Sybesma
Países Bajos Países Bajos |
| IV | 1993 | Arlington
( Estados Unidos) | Carol Montgomery
Canadá Canadá | Irma Heeren
Países Bajos Países Bajos | Maddy Tormoen
Estados Unidos |
| V | 1994 | Hobart
( Australia) | Irma Heeren
Países Bajos Países Bajos | Natascha Badmann
Suiza Suiza | Jackie Gallagher
Australia |
| VI | 1995 | Cancún
(México México) | Natascha Badmann
Suiza Suiza | Sybille Blersch
Suiza Suiza | Irma Heeren
Países Bajos Países Bajos |
| VII | 1996 | Ferrara
(Italia Italia) | Jackie Gallagher
Australia | Lucy Smith
Canadá Canadá | Susanne Nedergaard
Países Bajos Países Bajos |
| VIII | 1997 | Guernica
(España España) | Irma Heeren
Países Bajos Países Bajos | Michelle Dillon
Reino Unido Reino Unido | Virginia Berasategi
España España |
| IX | 1998 | Sankt Wendel
(Alemania Alemania) | Irma Heeren
Países Bajos Países Bajos | Edwige Pitel
 Francia | Dolorita Gerber
Suiza Suiza |
| X | 1999 | Huntersville
( Estados Unidos) | Jackie Gallagher
Australia | Emma Carney
Australia | Fiona Lothian
Reino Unido Reino Unido |
| XI | 2000 | Calais
( Francia) | Stephanie Forrester
Reino Unido Reino Unido | Siri Lindley
Estados Unidos | Christiane Soeder
Alemania Alemania |
| XII | 2001 | Rímini
(Italia Italia) | Erika Csomor
Hungría Hungría | Michelle Dillon
Reino Unido Reino Unido | Annie Emmerson
Reino Unido Reino Unido |
| XIII | 2002 | Alpharetta
( Estados Unidos) | Corinne Raux
Francia | Erika Csomor
Hungría Hungría | Edwige Pitel
Francia |
| XIV | 2003 | Affoltern
(Suiza Suiza) | Edwige Pitel
Francia | Audrey Cléau
Francia | Vicki Pincombe
Reino Unido Reino Unido |
| XV | 2004 | Geel
(Bélgica Bélgica) | Erika Csomor
Hungría Hungría | Annie Emmerson
Reino Unido Reino Unido | Laura Giordano
Italia Italia |
| XVI | 2005 | Newcastle
( Australia) | Michelle Dillon
Reino Unido Reino Unido | Catriona Morrison
Reino Unido Reino Unido | Andrea Whitcombe
Reino Unido Reino Unido |
| XVII | 2006 | Corner Brook
(Canadá Canadá) | Catriona Morrison
Reino Unido Reino Unido | Kirsty Smith
Canadá Canadá | Michelle Lee
Reino Unido Reino Unido |
| XVIII | 2007 | Gyor
(Hungría Hungría) | Vanessa Fernandes
 Portugal | Michelle Dillon
Reino Unido Reino Unido | Erika Csomor
Hungría Hungría |
| XIX | 2008 | Rímini
(Italia Italia) | Vanessa Fernandes
Portugal | Catriona Morrison
Reino Unido Reino Unido | Ana Burgos
España España |
| XX | 2009 | Concord
( Estados Unidos) | Vendula Frintová
República Checa República Checa | Sandra Levenez
Francia | Ana Burgos
España España |
| XXI | 2010 | Edimburgo
(Reino Unido Reino Unido) | Catriona Morrison
Reino Unido Reino Unido | Sandra Levenez
Francia | Felicity Sheedy-Ryan
Australia |
| XXII | 2011 | Gijón
(España España) | Katie Hewison
Reino Unido Reino Unido | Jenny Schulz
Alemania Alemania | Sandra Levenez
Francia |
| XXIII | 2012 | Nancy
( Francia) | Felicity Sheedy-Ryan
Australia | Katie Hewison
Reino Unido Reino Unido | Sandra Levenez
Francia |
| XXIV | 2013 | Cali
(Colombia Colombia) | Ai Ueda
Japón Japón | Sandra Levenez
Francia | Jenny Schulz
Alemania Alemania |
| XXV | 2014 | Pontevedra
(España España) | Sandra Levenez
Francia | Gillian Backhouse
Australia | Sabrina Godard
Francia |
| XXVI | 2015 | Adelaida
( Australia) | Emma Pallant
Reino Unido Reino Unido | Ai Ueda
Japón Japón | Sandra Levenez
Francia |
| XXVII | 2016 | Avilés
(España España) | Emma Pallant
Reino Unido Reino Unido | Andrea Steyn
 Sudáfrica | Mavi García
España España |
| XXVIII | 2017 | Penticton
(Canadá Canadá) | Felicity Sheedy-Ryan
Australia | Mavi García
España España | Emma Pallant
Reino Unido Reino Unido |
| XXIX | 2018 | Fionia
(Dinamarca Dinamarca) | Sandrina Illes
Austria Austria | Ai Ueda
Japón Japón | Georgina Schwiening
Reino Unido Reino Unido |
| XXX | 2019 | Pontevedra
(España España) | Sandra Levenez
Francia | Sandrina Illes
Austria Austria | Garance Blaut
Francia |
| XXXI | 2021 | Avilés
(España España) | Joselyn Brea
 ITU | Ai Ueda
Japón Japón | Marion Legrand
Francia |
| XXXII | 2022 | Târgu Mureș
(Rumania Rumania) | Joselyn Brea
Venezuela Venezuela | Céline Kaiser
Alemania Alemania | Ai Ueda
Japón Japón |
| XXXIII | 2023 | Ibiza
(España España) | Emma Pallant
Reino Unido Reino Unido | Zsanett Bragmayer
Hungría Hungría | Ai Ueda
Japón Japón |
| XXXIV | 2024 | Townsville
( Australia) | Marion Legrand
Francia | Richelle Hill
Australia | Jeanne Dupont
Bélgica Bélgica |
Estados Unidos 
Alemania .svg){kind=small}
Australia 
México 
Italia 
España .svg){kind=small}
Francia 
Suiza 
Bélgica 
Canadá 
Hungría .svg){kind=small}
Reino Unido 
Colombia 
Dinamarca 
Rumania 
Países Bajos 
Nueva Zelanda 
Portugal 
Japón 
Austria 
República Checa 
Sudáfrica 
Argentina 
ITU 
Venezuela 
Datos: Q1112958