Gran Premio de Malasia de Motociclismo de 1991

El Gran Premio de Malasia de Motociclismo de 1991 fue la decimoquinta y última prueba de la temporada 1991 del Campeonato Mundial de Motociclismo. El Gran Premio se disputó el 29 de septiembre de 1991 en el Circuito de Shah Alam.

Solo 17 inscritos en el Gran Premio y sin el flamante campeón mundial Wayne Rainey ni Kevin Schwantz debido a la caída de la semana anterior. Solo 14 pilotos llegaron a meta, con la victoria del estadounidense John Kocinski, el primero en su carrera en la categoría reina, por delante de los australianos Wayne Gardner y Michael Doohan.^[1]​

Pos.	Piloto	Equipo	Moto	Tiempo	Pts.
1	John Kocinski	Marlboro Team Roberts	Yamaha	50:05.945	20
2	Wayne Gardner	Rothmans Honda Team	Honda	+6.145	17
3	Mick Doohan	Rothmans Honda Team	Honda	+21.070	15
4	Juan Garriga	Ducados Yamaha	Yamaha	+39.088	13
5	Kevin Magee	Lucky Strike Suzuki	Yamaha	+41.520	11
6	Niall Mackenzie	Roberts B Team	Yamaha	+1:01.504	10
7	Adrien Morillas	Sonauto Yamaha Mobil 1	Yamaha	+1:25.351	9
8	Didier de Radiguès	Lucky Strike Suzuki	Suzuki	+1:25.912	8
9	Marco Papa	Team Marco Papa	Honda	+2 Vueltas	7
10	Cees Doorakkers	HEK-Baumachines	Honda	+2 Vueltas	6
11	Hans Becker	Team Romero Racing	Yamaha	+2 Vueltas	5
12	Eddie Laycock	Millar Racing	Yamaha	+2 Vueltas	4
13	Josef Doppler	Doppler Racing	Yamaha	+3 Vueltas	3
14	Nicholas Schmassman	Schmassman Technotron	Honda	+6 Vueltas	2
Ret	Sito Pons	Campsa Honda Team	Honda	Ret
Ret	Jean Philippe Ruggia	Sonauto Yamaha Mobil 1	Yamaha	Ret
Ret	Doug Chandler	Roberts B Team	Yamaha	Ret
Sources:[2]​[3]​

En la clase intermedia, el número de participantes era bastante pequeño, con solo 22 pilotos presentes y tan solo 17 llegaron a meta. La victoria con una brecha mínima fue para el nuevo campeón del mundo Luca Cadalora, que ganó por unos pocos milésimos al español Carlos Cardús. En tercer lugar, llegó al alemán Helmut Bradl.^[4]​

Pos.	Piloto	Moto	Tiempo	Pts.
1	Luca Cadalora	Honda	42.51.766	20
2	Carlos Cardús	Honda	42.51.840	17
3	Helmut Bradl	Honda	43.07.979	15
4	Loris Reggiani	Aprilia	43.12.824	13
5	Martin Wimmer	Suzuki	43.13.363	11
6	Àlex Crivillé	Honda	43.13.538	10
7	Alberto Puig	Yamaha	43.45.912	9
8	Pierfrancesco Chili	Aprilia	43.46.336	8
9	Jean Pierre Jeandat	Honda	43.53.063	7
10	Katsuyoshi Kozono	Honda	43.53.367	6
11	Renzo Colleoni	Aprilia	43.53.589	5
12	Jochen Schmid	Honda	43.55.207	4
13	Bernard Haenggeli	Aprilia	43.58.738	3
14	Stefan Prein	Honda	44.06.863	2
15	Harald Eckl	Aprilia	1 Vuelta	1
16	Corrado Catalano	Honda	1 Vuelta
17	Ian Newton	Honda	1 Vuelta
Ret	Urs Jücker	Yamaha	Ret
Ret	Paolo Casoli	Yamaha	Ret
Ret	Masahiro Shimizu	Honda	Ret
Ret	Wilco Zeelenberg	Honda	Ret
Ret	Doriano Romboni	Honda	Ret
DNS	Andreas Preining	Aprilia	DNS
DNQ	Christmas Vilairoj	Honda	DNQ

En la categoría pequeña, se impuso el campeón del mundo Loris Capirossi, por delante de dos pilotos japoneses: Kazuto Sakata y Nobuyuki Wakai.^[5]​

Pos.	Piloto	Moto	Tiempo	Pts.
1	Loris Capirossi	Honda	41.00.464	20
2	Kazuto Sakata	Honda	41.01.361	17
3	Nobuyuki Wakai	Honda	41.01.662	15
4	Fausto Gresini	Honda	41.07.841	13
5	Gabriele Debbia	Aprilia	41.09.910	11
6	Adi Stadler	JJ Cobas	41.14.775	10
7	Noboru Ueda	Honda	41.17.852	9
8	Dirk Raudies	Honda	41.18.389	8
9	Koji Takada	Honda	41.27.187	7
10	Kin'ya Wada	Honda	41.27.831	6
11	Bruno Casanova	Honda	41.27.842	5
12	Hans Spaan	Honda	41.27.852	4
13	Maurizio Vitali	Gazzaniga	41.28.980	3
14	Arie Molenaar	Honda	41.45.204	2
15	Oliver Petrucciani	Aprilia	41.45.838	1
16	Peter Galvin	Honda	41.47.024
17	Robin Appleyard	Honda	42.29.310
Ret	Hisashi Unemoto	Honda	Ret
Ret	Jorge Martínez Aspar	JJ Cobas	Ret
Ret	Heinz Lüthi	Honda	Ret
Ret	Serafino Foti	Honda	Ret
Ret	Emilio Cuppini	Gazzaniga	Ret
DNS	Alessandro Gramigni	Aprilia	DNS