Tugimaantee on Eesti riigimaantee, mis ühendab linnu omavahel ning linna põhimaanteega.[1]
Riigiteed liigitakse järgmiselt: 1) põhimaantee; 2) tugimaantee; 3) kõrvalmaantee; 4) ühendustee; 5) riigi jäätee; 6) muu riigitee.
Eesti tugimaanteed Eestis on tugimaanteid kokku 2406 km, kogu riigimaanteede võrgust moodustab see ligikaudu 15%.
| Nr | Maantee | Pikkus (km) |
 | Kose–Jägala tee | 36,784 |
 | Jägala–Käravete tee | 52,687 |
 | Kose–Purila tee | 39,461 |
 | Tallinna–Rapla–Türi tee | 97,322 |
 | Keila–Haapsalu tee | 68,671 |
 | Niitvälja–Kulna tee | 4,736 |
 | Põdruse–Kunda–Pada tee | 28,357 |
 | Rakvere–Luige tee | 69,662 |
 | Rakvere – Väike-Maarja – Vägeva tee | 52,058 |
 | Rakvere–Haljala tee | 9,044 |
 | Tapa–Loobu tee | 25,96 |
 | Mäeküla–Koeru–Kapu tee | 25,29 |
 | Türi–Arkma tee | 21,17 |
 | Rapla–Järvakandi–Kergu tee | 40,944 |
 | Rapla–Märjamaa tee | 21,578 |
 | Märjamaa–Koluvere tee | 25,046 |
 | Haapsalu–Laiküla tee | 35,955 |
 | Jõhvi–Vasknarva tee | 50,052 |
 | Jõhvi–Kose tee | 3,544 |
 | Kiviõli–Varja tee | 8,712 |
 | Iisaku–Tudulinna–Avinurme tee | 33,629 |
 | Jõgeva–Mustvee tee | 39,004 |
 | Jõgeva–Põltsamaa tee | 26,959 |
 | Põltsamaa–Võhma tee | 27,549 |
 | Tartu–Jõgeva–Aravete tee | 108,037 |
 | Tartu–Tiksoja tee | 6,979 |
 | Kärevere–Kärkna tee | 12,945 |
 | Kärkna–Kobratu tee | 7,142 |
 | Aovere–Kallaste–Omedu tee | 57,041 |
 | Aovere–Luunja tee | 11,352 |
 | Tartu–Räpina–Värska tee | 85,613 |
 | Tatra–Otepää–Sangaste tee | 46,681 |
 | Sangla–Rõngu tee | 22,384 |
 | Imavere – Viljandi – Karksi-Nuia tee | 82,047 |
 | Viljandi tee | 4,249 |
 | Viljandi–Põltsamaa tee | 43,004 |
 | Viljandi–Rõngu tee | 61,128 |
 | Laidu tee | 3,568 |
 | Karksi-Nuia – Lilli tee | 16,79 |
 | Mõisaküla tee | 4,432 |
 | Mudiste – Suure-Jaani – Vändra tee | 42,877 |
 | Aluste–Kergu tee | 12,304 |
 | Pärnu–Tori tee | 23,466 |
 | Pärnu–Lihula tee | 56,126 |
 | Põlva–Reola tee | 37,082 |
 | Kanepi–Leevaku tee | 41,82 |
 | Karisilla–Petseri tee | 17,726 |
 | Võru–Põlva tee | 24,718 |
 | Võru–Räpina tee | 43,974 |
 | Võru–Verijärve tee | 3,804 |
 | Võru–Mõniste–Valga tee | 83,293 |
 | Mõniste–Ape tee | 8,823 |
 | Võru–Kuigatsi–Tõrva tee | 71,289 |
 | Antsla–Vaabina tee | 7,001 |
 | Rõngu–Otepää–Kanepi tee | 39,294 |
 | Sangaste–Tõlliste tee | 16,627 |
 | Tõrva–Pikasilla tee | 11,953 |
 | Tumala – Orissaare – Väikese väina tee | 8,257 |
 | Kuressaare ringtee | 13,525 |
 | Kuressaare–Sääre tee | 47,442 |
 | Kuressaare–Kihelkonna–Veere tee | 47,854 |
 | Upa–Leisi tee | 36,809 |
 | Heltermaa–Kärdla–Luidja tee | 50,22 |
 | Kärdla–Käina tee | 21,654 |
 | Lehtma sadama tee | 6,98 |
 | Suuremõisa–Käina–Emmaste tee | 31,17 |
 | Emmaste–Luidja tee | 29,924 |
 | Liiapeksi–Loksa tee | 15,454 |
 | Kuressaare–Võhma–Panga tee | 36,839 |
 | Põlva ringtee | 6,04 |
 | Rakvere–Rannapungerja tee | 70,949 |
 | Põlva–Saverna tee | 20,368 |
 | Põlva–Karisilla tee | 34,156 |
 | Narva – Narva-Jõesuu – Hiiemetsa tee | 26,343 |
 | Kohtla-Järve – Kukruse – Tammiku tee | 20,52 |
 | Muuga sadama tee | 3,342 |
 | Tartu–Kõrveküla tee | 3,457 |
