NQC

NQC (ראשי תיבות של Not Quite C) היא שפת תכנות, API ומהדר לערכת הרובוטיקה Mindstorms של חברת לגו. שפה זאת מתבססת בעיקר על שפת C אבל כוללת הגבלות מסוימות, כגון המספר המקסימלי של שגרות ומשתנים שמותרים, על פי גרסת הקושחה שקיימת בערכה. השפה פותחה על ידי דייוויד באום.

סביבת פיתוח משולבת עבור NQC קיימות למגוון פלטפורמות שכוללות את Microsoft Windows ,Mac OS X ,לינוקס ,BeOS ו-DOS.

תוכנת בדיקה פשוטה הנכתבת ב-NQC לערכת RCX עם מנוע המחובר ליציאה A עשויה להיראות כך:

task main () // main program { SetPower(OUT_A,OUT_FULL); // set power of motor A to 100% power OnFor(OUT_A, 200); // let the motor run for 2 seconds, then turn it off } 

מנוע A ינוע במשך 2 שניות ואחר כך יפסיק.

NQC אינה חוקית בשום טורניר המאושר על ידי FIRST. מספר קבוצות התלוננו על כך, עד כה ללא הצלחה.^{[דרוש מקור]}

• אתר האינטרנט הרשמי של NQC
• סביבות פיתוח משולבות עבור פלטפורמות שונות:
  • סביבת פיתוח משולבת של NQC עבור DOS (אורכב 15.05.2005 בארכיון Wayback Machine)
  • סביבת פיתוח משולבת של NQC עבור BeOS
  • סביבת פיתוח משולבת של NQC עבור OS X
  • סביבת פיתוח משולבת של NQC עבור חלונות
  • סביבת פיתוח משולבת של NQC עבור Linux
  • סביבת פיתוח משולבת של NQC עבור Ubuntu
• שיעור NQC על ידי מארק אוברמרס
• שיעור NQC על ידי מאט מילר