| Año | Título | Rol | Notes |
| 1992 | Law & Order | Detective Gullikson | Episodio: "Trust" |
| 1993-1999 | NYPD Blue | Det. Mike Roberts | 12 episodios |
| 1994 | L.A. Law | Mr. Justin | Episodio: "Whose San Andreas Fault Is It, Anyway?" |
| Law & Order | Aaron Packard | Episodio: "Old Friends" |
| The Cosby Mysteries | Oficial Mike Principe | Episodio: "Self Defense" |
| 1995 | The Great Defender | Clark | Episodio: "Twelve Angry Men" |
| New York News | | Episodio: "A Question of Truth" |
| Space: Above and Beyond | Questioner | Episodio: "Eyes" |
| Dead by Sunset | Det. John Raines | Episodio #1.2 |
| 1996 | The Burning Zone | Mr. Davis | Episodio: "Night Flight" |
| Viper | | Episodio: "Diamond in the Rough" |
| 1997 | The Practice | A.D.A. Walt Frazier | Episodio: "Trial and Error" |
| Law & Order | Lt. Stu Miller | Episodios: "D-Girl" and "Turnaround" |
| The Pretender | U.S. Marshal Bob Garrison | Episodio: "Unhappy Landings" |
| Diagnosis Murder | Kurt Vaughn | Episodio: "The Murder of Mark Sloan" |
| Night Man | Mr. Krueger | Episodio: "Pilot" |
| Total Security | Charlie Kiplinger | Episode: "Pilot" |
| The Visitor | Warden Burke | Episodio: "Caged" |
| Vengeance Unlimited | Official Carl Witherspoon | Episodio: "Justice" |
| 1998 | Pensacola: Wings of Gold | FBI Agent #1 | Episodio: "Game, Set and Match" |
| Star Trek: Deep Space Nine | Chadwick | Episodio: "Honor Among Thieves" |
| Chicago Hope | Chuck Lutsky | Episodio: "Deliverance" |
| Brimstone | Det. Charlie Hirrsh | Episodio: "Pilot" |
| Touched by an Angel | Carl | Episodio: "An Angel on the Roof" |
| 1999 | Seven Days | Pierce Nolland | Episodio: "Parkergeist" |
| ER | Mr. Stehly | Episodio: "Last Rites" |
| 2000 | Profiler | Mike Caldare | Episodio: "Random Act" |
| Walker, Texas Ranger | Bart Slocum | Episodio: "The Bachelor Party" |
| Buffy the Vampire Slayer | Padre de Xander | Episodio: "Restless" |
| Bull | Frank Durski | Episodio: "White Knight" |
| Strong Medicine | Edward Duke | Episodio: "Dependency" |
| 2001 | Nash Bridges | Jerry Stevens | Episodio: "Bear Trap" |
| Boston Public | Mr. Pierce | Episodio: "Chapter Ten" |
| The Fugitive | Detective DeVries | Episodio: "Sea Change" |
| The Invisible Man | Malachi Royce | Episodio: "Father Figure" |
| 2002 | Crossing Jordan | John Morrissey | Episodio: "One Twelve" |
| JAG | Barman | Episodios: "Need to Know" and "When the Bough Breaks" |
| 2003 | Tremors | Gene Fallon | Episodio: "Ghost Dance" |
| The Division | Bob Willets | Episodio: "Acts of Betrayal" |
| 2004 | Cold Case | Charlie Rinzler | Episodio: "Volunteers" |
| 2005 | Without a Trace | Detective Roberts | Episodio: "Lone Star" |
| 2005-2006 | Deadwood | Steve | 12 episodios |
| 2006 | Vanished | Robert Rubia / Roberta Rubia | Episodios: "Pilot", "Before the Flood" and "The Feed" |
| 2007 | Lincoln Heights | Comandante de SWAT | Episodio: "Spree" |
| Smith | Stu Binder | Episodio: "Seven" |
| The Unit | Jefe de Equipo | Episodio: "M.P.s" |
| Life | John Garrity | Episodios: "Farthingale" and "Serious Control Issues" |
| K-Ville | Burt Reynolds | Episodio: "Flood, Wind, and Fire" |
| 2008 | Criminal Minds | Pat Mannan | Episodio: "3rd Life" |
| Raising the Bar | Detective Robert Dougherty | Episodios: "Pilot" and "Bagels and Locks" |
| Saving Grace | Jerry Carver | Episodio: "It's Better When I Can See You" |
| 2009 | Numb3rs | U.S. Marshal | Episodio: "Shadow Markets" |
| Lie to Me | Elliot Greene | Episodio: "Lack of Candor" |
| 2010 | Persons Unknown | Sam Edick | Elenco principal |
| NCIS: Los Angeles | LAPD Detective Frank Scarli | Episodio: "Human Traffic" |
| 2010-2011 | The Defenders | Sergeant Smith | Episodios: "Nevada v. Sen. Harper" and "Nevada v. Wayne" |
| 2011-2012 | Weeds | Det. Mitch Ouellette | 13 episodios |
| 2012-2013 | Vegas | Leo Farwood | Episodios: "(Il)Legitimate", "Solid Citizens" and "Paiutes" |
| 2013–2019 | Orange Is the New Black | Sam Healy | Elenco principal |
| 2014 | True Detective | Steve Geraci | 4 episodios |
Datos: Q14918002
Multimedia: Michael Harney / Q14918002