La bataille de Guémené-Penfao a lieu le lors de la Chouannerie. Elle s'achève par la victoire des chouans qui s'emparent de la petite ville de Guémené-Penfao.
Le , 1 000 chouans de la division de Châteaubriant commandés par le colonel Jean Terrien prennent d'assaut la petite ville de Guémené-Penfao[1]. Surpris, les républicains évacuent le cantonnement et laissent huit morts, dont le commandant de la garnison[1].
Tanneguy Lehideux, Combats d'un Chouan : Terrien cœur de lion, colonel de Chouans, chevalier de Saint-Louis ou La Chouannerie en Haute-Bretagne et en Anjou, La Crèche, Geste éditions, , 443 p. (ISBN978-2-84561-509-0, BNF41454424)..