Адаптивне керування

Докладніше: Адаптивна система

Адаптивне керування — сукупність методів теорії керування, що дозволяють синтезувати системи керування, які мають можливість змінювати параметри регулятора або структуру регулятора залежно від зміни параметрів об'єкта керування або зовнішніх збурень, що діють на об'єкт керування. Подібні системи керування називаються адаптивними. Адаптивне керування широко використовується в теорії керування.

Історія

[ред. | ред. код]

Див. також

[ред. | ред. код]

Література

[ред. | ред. код]
  • Ефимов Д. В., Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями. — СПб.: Наука, 2005. — 314с. ISBN 5-02-025093
  • Евланов Л. Г., Самонастраивающаяся система с поиском градиента методом вспомогательного оператора. Изв. АН СССР, ОТН, «Техническая кибернетика», 1963, № 1.
  • Тюкин И. Ю., Терехов В. А., Адаптация в нелинейных динамических системах [Архівовано 2 листопада 2012 у Wayback Machine.], (Серия: Синергетика: от прошлого к будущему), Санкт-Петербург: ЛКИ, 2008. - 384 с. ISBN 978-5-382-00487-7
  • K. J. Astrom and B. Wittenmark, Adaptive Control, Addison-Wesley, 1989, 2d ed. 1994.
  • Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 560с.

Посилання

[ред. | ред. код]
  • Задача адаптації. Virtual Laboratory Wiki. Архів оригіналу за 8 липня 2013. {{cite web}}: Cite має пустий невідомий параметр: |description= (довідка)(рос.)
  • Dumont, Huzmezan: Concepts, methods and techniques in adaptive control (2002)(англ.)
  • Shankar Sastry and Marc Bodson, Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness, Prentice-Hall, 1989-1994 [Архівовано 27 квітня 2019 у Wayback Machine.](англ.)