扩展欧几里得算法

扩展欧几里得算法（英語：Extended Euclidean algorithm）是欧几里得算法（又叫辗转相除法）的扩展。已知整数a、b，扩展欧几里得算法可以在求得a、b的最大公约数的同时，找到整数x、y（其中一个可能是负数），使它们满足貝祖等式${\displaystyle ax+by=\gcd(a,b)}$。^[1]如果a是负数，可以把问题转化成${\displaystyle \left|a\right|(-x)+by=\gcd(|a|,b)}$（${\displaystyle \left|a\right|}$为a的绝对值），然后令${\displaystyle x'=(-x)}$。

在欧几里得算法中，我们仅利用了每步带余除法所得的余数。扩展欧几里得算法还利用了带余除法所得的商，在辗转相除的同时也能得到貝祖等式^[2]中的x、y两个系数。以扩展欧几里得算法求得的系数是满足裴蜀等式的最简系数。

另外，扩展欧几里得算法是一种自验证算法，最后一步得到的${\displaystyle s_{i+1}}$和${\displaystyle t_{i+1}}$（${\displaystyle s_{i+1}}$和${\displaystyle t_{i+1}}$的含义见下文）乘以${\displaystyle \gcd(a,b)}$后恰为${\displaystyle a}$和${\displaystyle b}$，可以用来验证计算结果是否正确。

扩展欧几里得算法可以用来计算模逆元，而计算模逆元是RSA加密算法中生成公钥、私钥的必要步骤。

在标准的欧几里得算法中，我们记欲求最大公约数的两个数为${\displaystyle a,b}$，第${\displaystyle i}$步带余除法得到的商为${\displaystyle q_{i}}$，余数为${\displaystyle r_{i+1}}$，则欧几里得算法可以写成如下形式：

${\displaystyle {\begin{aligned}r_{0}&=a\\r_{1}&=b\\&\,\,\,\vdots \\r_{i+1}&=r_{i-1}-q_{i}r_{i}\quad {\text{且}}\quad 0\leq r_{i+1}<|r_{i}|\\&\,\,\,\vdots \end{aligned}}}$

当某步得到的${\displaystyle r_{i+1}=0}$时，计算结束。上一步得到的${\displaystyle r_{i}}$即为${\displaystyle a,b}$的最大公约数。

扩展欧几里得算法在${\displaystyle q_{i}}$，${\displaystyle r_{i}}$的基础上增加了两组序列，记作${\displaystyle s_{i}}$和${\displaystyle t_{i}}$，并令${\displaystyle s_{0}=1}$，${\displaystyle s_{1}=0}$，${\displaystyle t_{0}=0}$，${\displaystyle t_{1}=1}$，在欧几里得算法每步计算${\displaystyle r_{i+1}=r_{i-1}-q_{i}r_{i}}$之外额外计算${\displaystyle s_{i+1}=s_{i-1}-q_{i}s_{i}}$和${\displaystyle t_{i+1}=t_{i-1}-q_{i}t_{i}}$，亦即：

${\displaystyle {\begin{aligned}r_{0}&=a&r_{1}&=b\\s_{0}&=1&s_{1}&=0\\t_{0}&=0&t_{1}&=1\\&\,\,\,\vdots &&\,\,\,\vdots \\r_{i+1}&=r_{i-1}-q_{i}r_{i}&{\text{且}}\quad 0&\leq r_{i+1}<|r_{i}|\\s_{i+1}&=s_{i-1}-q_{i}s_{i}\\t_{i+1}&=t_{i-1}-q_{i}t_{i}\\&\,\,\,\vdots \end{aligned}}}$

算法结束条件与欧几里得算法一致，也是${\displaystyle r_{i+1}=0}$，此时所得的${\displaystyle s_{i}}$和${\displaystyle t_{i}}$即满足等式${\displaystyle \gcd(a,b)=r_{i}=as_{i}+bt_{i}}$。

下表以${\displaystyle a=240}$，${\displaystyle b=46}$为例演示了扩展欧几里得算法。所得的最大公因数是${\displaystyle 2}$，所得贝祖等式为${\displaystyle \gcd(240,46)=2=-9*240+47*46}$。同时还有自验证等式${\displaystyle |23|*2=46}$和${\displaystyle |-120|*2=240}$。

這個過程也可以用初等變換表示。

${\displaystyle {\begin{pmatrix}240&46\\1&0\\0&1\end{pmatrix}}\rightarrow {\begin{pmatrix}10&46\\1&0\\-5&1\end{pmatrix}}\rightarrow {\begin{pmatrix}10&6\\1&-4\\-5&21\end{pmatrix}}\rightarrow {\begin{pmatrix}4&6\\5&-4\\-26&21\end{pmatrix}}\rightarrow {\begin{pmatrix}4&2\\5&-9\\-26&47\end{pmatrix}}}$^[3]

得到${\displaystyle -9\times 240+47\times 46=2}$

由于${\displaystyle 0\leq r_{i+1}<|r_{i}|}$，${\displaystyle r_{i}}$序列是一个递减序列，所以本算法可以在有限步内终止。又因为${\displaystyle r_{i+1}=r_{i-1}-r_{i}q_{i}}$， ${\displaystyle (r_{i-1},r_{i})}$和${\displaystyle (r_{i},r_{i+1})}$的最大公约数是一样的，所以最终得到的${\displaystyle r_{k}}$是${\displaystyle a}$，${\displaystyle b}$的最大公约数。

在欧几里得算法正确性的基础上，又对于${\displaystyle a=r_{0}}$和${\displaystyle b=r_{1}}$有等式${\displaystyle as_{i}+bt_{i}=r_{i}}$成立（i = 0 或 1）。这一关系由下列递推式对所有${\displaystyle i>1}$成立：

${\displaystyle r_{i+1}=r_{i-1}-r_{i}q_{i}=(as_{i-1}+bt_{i-1})-(as_{i}+bt_{i})q_{i}=(as_{i-1}-as_{i}q_{i})+(bt_{i-1}-bt_{i}q_{i})=as_{i+1}+bt_{i+1}}$

因此${\displaystyle s_{i}}$和${\displaystyle t_{i}}$满足裴蜀等式，这就证明了扩展欧几里得算法的正确性。

以下是扩展欧几里德算法的Python实现：

def ext_euclid(a, b):     old_s, s = 1, 0     old_t, t = 0, 1     old_r, r = a, b     if b == 0:         return 1, 0, a     else:         while(r!=0):             q = old_r // r             old_r, r = r, old_r-q*r             old_s, s = s, old_s-q*s             old_t, t = t, old_t-q*t     return old_s, old_t, old_r 

扩展欧几里得算法C++实现：

#include <bits/stdc++.h> using namespace std;  int ext_euc(int a, int b, int &x, int &y) {     if (b == 0)     {         x = 1, y = 0;         return a;     }      int d = ext_euc(b, a % b, y, x);     y -= a / b * x;      return d; }  int main() {     int a, b, x, y;     cin >> a >> b;      ext_euc(a, b, x, y);     cout << x << ' ' << y << endl;     return 0; } 

• Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, Ronald L. Rivest, and Clifford Stein. 算法导论, Second Edition. MIT Press and McGraw-Hill, 2001. ISBN 0-262-03293-7. Pages 859–861 of section 31.2: Greatest common divisor.
• Christof Paar,Jan Pelzl著 马小婷 译. 深入浅出密码学, 清华大学出版社, ISBN 9787302296096. Pages 151-155 6.3.2 扩展的欧几里得算法

• Source for the form of the algorithm used to determine the multiplicative inverse in GF(2^8) （页面存档备份，存于互联网档案馆）