慣性力

惯性力（inertial force）是指當物體加速、減速或改變方向時，慣性會使物體有保持原有運動 (物理學)狀態的傾向；若是以該物體為参照物，看起來就仿佛有一股方向相反的力作用在該物體上，因此稱之為慣性力。因為慣性力實際上並不存在，實際存在的只有原本將該物體加速的力，因此慣性力又稱為假想力（fictitious force）。这个概念的提出是因为在非惯性系中，牛顿运动定律并不适用。但是为了思维上的方便，可以假想在这个非惯性系中，除了相互作用所引起的力之外还受到一种由于非惯性系而引起的力——惯性力。加入惯性力后，牛顿运动定律成立。

例如，當公車刹車時，車上的人因為慣性而向前傾，在車上的人看來彷彿有一股力量將他們向前推，即為慣性力。然而只有作用在公車的刹車以及輪胎上的摩擦力使公車減速，實際上並不存在將乘客往前推的力，這只是慣性在不同参照系下的表现。

当系统相对于一惯性系存在一加速度${\displaystyle {\boldsymbol {a}}}$时，则惯性力的大小遵从公式：${\displaystyle {\boldsymbol {F}}=m{\boldsymbol {a}}}$（m为物体质量）^[1]。

在转动参照系中，物体同样受到惯性力。这时惯性力分为惯性离心力和科氏力。

若物体对该参照系静止，则只受到惯性离心力。

${\displaystyle F=m\omega ^{2}r}$

${\displaystyle \omega }$是参照系转动角速度，${\displaystyle r}$是物体到转轴的距离，即半径。${\displaystyle F}$的方向背离转轴。 ^[2]

若物体对该参照系运动，除了惯性离心力，还会受到科氏力：

${\displaystyle F_{c}=-2m{\vec {\omega }}\times {\vec {v}}}$

${\displaystyle {\vec {v}}}$是物体相对参照系的速度向量。${\displaystyle {\vec {\omega }}\times {\vec {v}}}$为两个矢量的外積^[2]。

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