L'incentre d'un triangle és el punt on es tallen les bisectrius dels seus angles. Els punts de tall de les bisectrius exteriors amb les interiors s'anomenen exincentres o excentres del triangle. L'incentre sempre és interior al triangle i els exincentres li són exteriors.
Sigui el triangle i considerem les bisectrius dels angles i .
Vegem primer que aquestes bisectrius es tallen: com que , tenim que i, per tant, . Ara, el cinquè postulat d'Euclides demana que les bisectrius es tallin en un punt , situat en el semiplà definit pel costat que conté els angles i , és a dir, el semiplà que conté el triangle . De la mateixa manera, les bisectrius dels angles i es tallen en un punt del semiplà definit pel costat que conté el triangle i les bisectrius dels angles i es tallen en un punt del semiplà definit pel costat que conté el triangle .
Ara trobem on es tallen: l'angle , que conté la seva bisectriu, és la intersecció de dos semiplans: el determinat per la recta que conté el vèrtex i el determinat per la recta que conté el vèrtex. Igualment, l'angle , que conté la seva bisectriu, és la intersecció de dos semiplans: el determinat per la recta que conté el vèrtex i el determinat per la recta que conté el vèrtex. En conseqüència, el punt d'intersecció de les bisectrius és a la intersecció d'aquests dos semiplans i de semiplà del paràgraf anterior, és a dir, a l'interior del triangle . De la mateixa manera, qualsevol altra parella de bisectrius també es tallen en un punt interior del triangle .
Finalment, el punt , com que pertany a la bisectriu de l'angle , equidista dels seus costats i i, com que pertany a la bisectriu de l'angle , equidista dels seus costats i . En conseqüència, el punt equidista dels costats i de l'angle i, per tant, pertany a la bisectriu de l'angle . Les tres bisectrius del triangle es tallen, doncs, en el punt , que és l'incentre del triangle .
Ara considerem les bisectrius exteriors dels angles i , és a dir, les bisectrius dels angles i i la bisectriu interior de l'angle .
Com que , tenim que i, novament segons el cinquè postulat d'Euclides, les bisectrius dels angles i es tallen en un punt del semiplà determinat pel costat que no conté el triangle . Igualment, qualsevol altra parella de bisectrius exteriors es tallen en un punt exterior al triangle .
L'angle determinat pel costat i la prolongació del costat és la intersecció del semiplà definit per la recta que no conté el triangle i el semiplà definit per la recta que sí conté el triangle. En particular, la bisectriu d'aquest angle és a aquest darrer semiplà. De la mateixa manera, la bisectriu de l'angle determinat pel costat i la prolongació del costat és al semiplà definit per la recta que sí conté el triangle. Per tant, el punt d'intersecció de les dues bisectrius és a la intersecció dels dos semiplans, és a dir, a l'interior de l'angle .
També, , o sigui que i, com que, , resulta i, altra vegada, del cinquè postulat d'Euclides, deduïm que les bisecrius dels angles i es tallen en un punt del semiplà determinat pel costat que no conté el triangle i a l'interior de l'angle . Interseccions similars existeixen per a cada parella de bisectriu exterior i de bisectriu interior de vèrtexs diferents del triangle.
Però el punt equidista de la recta i de la recta , perquè pertany a la bisectriu de l'angle . També equidista de la recta i de la recta , perquè pertany a la bisectriu de l'angle . En conseqüència, equidista de les rectes i , com que jau a l'interior de l'angle , és de la bisectriu d'aquest angle . Les dues bisectrius exteriors corresponents als vèrtexs i i la bisectriu interior de l'angle es tallen en el punt , a l'exterior del triangle , però a l'interior de l'angle . Aquest punt és un exincentre del triangle i, de la mateixa manera, en resulta l'existència i posició dels altres dos exincentres, i .
Les bisectrius d'un triangle són línies cevianes. Segons el teorema de la bisectriu hi ha proporcionalitat entre els costats d'un angle d'un triangle i els dos segments en què la bisectriu d'aquest angle divideix el costat oposat. Aleshores,
Aleshores,
i, segons el teorema de Ceva, les tres bisectrius es tallen en un punt: l'incentre del triangle. Un ús similar dels teoremes de la bisectriu i de Ceva amb les bisectrius exteriors i interiors mostra l'existència dels exincentres.
Les coordenades cartesianes de l'incentre són una mitjana ponderada de les coordenades dels tres vèrtexs. Si els tres vèrtexs són , , i , els vectors posició respectius són , i , i els costats oposats del triangle tenen com a longituds , , i , llavors el vector posició de l'incentre és
i l'incentre és a
En efecte,
Pel teorema de la bisectriu, aplicat a les bisectrius dels angles i ,
Com que l'incentre d'un triangle equidista dels seus costats , i , els tres segments perpendiculars a cadascun dels costats tirats des de l'incentre són iguals i són radis d'una circumferència amb centre a l'incentre i tangent a cadascun dels costats del triangle en els peus d'aquestes perpendiculars. Aquesta circumferència és la circumferència inscrita al triangle (també: cercle inscrit o incircle).
El mateix s'esdevé amb els exincentres, que són els respectius centres de tres circumferències tangents a un costat i les prolongacions dels altres dos, a l'exterior del triangle. Aquestes circumferències són les circumferències exinscrites al triangle (també: cercles exinscrits, exincercles o excercles).