Point Cloud Library
作者 | ウィロウガラージ |
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最新版 | 1.8.1 / 2017年8月8日 |
リポジトリ | |
プログラミング 言語 | C++ |
対応OS | Linux, Microsoft Windows, macOS |
対応言語 | 英語 |
種別 | ライブラリ |
ライセンス | BSDライセンス |
公式サイト | pointclouds |
Point Cloud Library (PCL) は2次元/3次元ポイントクラウド処理を行う、スタンドアローンの大規模オープンソースフレームワークである。フィルタリング、特徴推定、表面再構成、イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどのアルゴリズムを扱える。 C++で書かれており、BSDライセンスで配布されている。