B・A・R 004は、B・A・Rが2002年のF1世界選手権参戦用に開発したフォーミュラ1カー。2002年の開幕戦から最終戦まで実戦投入され、ジャック・ヴィルヌーヴとオリビエ・パニスがドライブした。
シーズンを通して004は信頼性に欠け、前半には1ポイントも獲得できなかった。パニスは7戦連続でリタイアとなった。第10戦シルバーストンでヴィルヌーブが4位、パニスが5位に入賞し初のポイントを獲得した。結局チームは7ポイントを獲得し、コンストラクターズ8位でシーズンを終えた。
(key) （太字はポールポジション）
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| 主な関係者※ | |
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| ドライバー | |
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| F1車両 | |
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| 関連組織 | |
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| ※出身組織（本来の所属組織）別に分類。 |
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| 主な関係者 | |
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| ラリー | |
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| ラリークロス | |
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| BTCC |  フォード・チーム・モンデオ
(1999年 - 2000年) | |
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 チーム・ホンダ・スポーツ
(1997年 - 1998年) | |
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 アルファロメオ・レーシング
(1995年) | |
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 プロドライブ・BMW
(1987年 - 1992年) | |
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| ETCC |  ボルボ・S60・レーシング・チーム
(2002年) | |
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| スーパーカーズ選手権 | |
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| スポーツカー耐久 | |
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| ラリーレイド |  バーレーン・レイド・エクストリーム
(2021年 - ) | |
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| ラップタイムレコードカー | |
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| F1チーム | | F1チームの提案（キャンセル） | |
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B・A・R
(2002年 - 2005年)※ | |
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| XEチーム | |
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| ロードカー | |
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| ※デビッド・リチャーズ (プロドライブ) がチームを所有していた年のみ。 BARは1999年から2005年までF1に参戦。 |
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