Jacobische elliptische Funktionen

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In der Mathematik ist eine Jacobische elliptische Funktion oder auch Jacobische Amplitudenfunktion eine von zwölf speziellen elliptischen Funktionen. Die Jacobischen elliptischen Funktionen haben einige Analogien zu den trigonometrischen Funktionen und finden zahlreiche Anwendungen in der mathematischen Physik, bei elliptischen Filtern und in der Geometrie, insbesondere für die Pendelgleichung und die Bogenlänge einer Ellipse. Carl Gustav Jakob Jacobi führte sie um 1830 ein. Carl Friedrich Gauß hatte jedoch schon 1796 mit dem lemniskatischen Sinus und Kosinus zwei spezielle Jacobische Funktionen untersucht, seine Notizen darüber aber nicht veröffentlicht. Für die allgemeine Theorie der elliptischen Funktionen spielen heute jedoch weniger die Jacobischen als vielmehr die Weierstraßschen elliptischen Funktionen eine Rolle.

Die drei grundlegenden Jacobischen Funktionen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Es gibt zwölf Jacobische elliptische Funktionen, von denen sich neun aus drei grundlegenden Funktionen bilden lassen. Gegeben sei ein Parameter , der elliptische Modul, der der Ungleichung genügt. Er wird oft auch als angegeben, wobei , oder als modularer Winkel , wobei . Daneben werden oft die sogenannten komplementären Parameter sowie verwendet. Die drei grundlegenden Jacobischen elliptischen Funktionen sind dann

  • der sinus amplitudinis ,
  • der cosinus amplitudinis ,
  • das delta amplitudinis .

Sie sind elliptische Funktionen und haben dementsprechend zwei Perioden. Insgesamt gelten für sie die folgenden Eigenschaften:

Funktion Perioden Nullstelle Polstelle
n und m sind ganze Zahlen

Hierbei hängen die reellen Zahlen und mit dem Parameter über die elliptischen Integrale

zusammen. So hat beispielsweise Nullstellen bei und sowie Polstellen bei und .

Speziell für ergeben die drei grundlegenden Jacobischen Funktionen die von Gauß eingeführten lemniskatischen Sinus- und Kosinusfunktionen wie folgt:

Für die Grenzfälle und ergeben die Jacobi-Funktionen die (nichtelliptischen) trigonometrischen Funktionen bzw. Hyperbelfunktionen:

Funktion k=0 k=1

Definitionen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Grundlegende Informationen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Es gibt mehrere äquivalente Definitionen der Jacobischen Funktionen. Die meisten von diesen Definitionen basieren auf unendlichen Summen oder Produkten von Kombinationen aus dem vollständigen elliptischen Integral erster Art und trigonometrischen Funktionen herleiten. Die namentlichen Bezeichnungen mit dem Wort Amplitudinis als Genitiv des lateinischen Wortes Amplitudo basieren auf der Tatsache, dass die drei Hauptfunktionen einmal der Sinus, einmal der Cosinus und einmal der Differentialquotient der Jacobischen Amplitude sind. Die Kürzel aus jeweils zwei Buchstaben kommen dadurch zustande, dass sie die jeweiligen Quotienten der korrespondierenden Nevilleschen Thetafunktionen mit den jeweiligen Buchstaben als Fußbezeichnungen sind. Beispielsweise gilt:

Abstrakte Definition als spezielle meromorphe Funktionen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Hilfskonstruktion

Gegeben seien als freie Parameter der elliptische Modul mit und die wie oben davon abhängenden reellen Zahlen und mit

Ferner sei ein Rechteck mit den Seitenlängen und in der komplexen Ebene mit den Ecken gegeben, dessen Ecke im Ursprung liege. Die Seiten der Länge seien dabei parallel zur reellen Achse, die der Länge parallel zur imaginären Achse. Die Ecke sei der Punkt der Punkt und der Punkt auf der imaginären Achse. Die zwölf Jacobischen elliptischen Funktionen bilden sich dann aus einer Buchstabenkombination , wobei und jeweils einer der Buchstaben sind.

Eine Jacobische elliptische Funktion ist dann die eindeutige doppelt-periodische meromorphe Funktion, die folgende drei Eigenschaften erfüllt:

  • Die Funktion hat bei eine einfache Nullstelle und bei eine einfache Polstelle.
  • Die Funktion ist periodisch in Richtung , wobei die Periode die doppelte Entfernung von nach ist. Ähnlich ist periodisch in den beiden anderen Richtungen, jedoch mit einer Periode, die dem Vierfachen der Entfernung von zu dem anderen Punkt entspricht.
  • Wird die Funktion um den Eckpunkt entwickelt, so lautet der führende Term einfach (mit dem Koeffizienten 1), der führende Term der Entwicklung um den Punkt ist , und der führende Term der Entwicklung um die beiden anderen Eckpunkte ist jeweils 1.

Definition als Umkehrfunktionen elliptischer Integrale[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die obige Definition als eindeutige meromorphe Funktion ist sehr abstrakt. Äquivalent kann eine Jacobische elliptische Funktion als eindeutige Umkehrfunktion des unvollständigen elliptischen Integrals erster Art definiert werden. Dies ist die übliche und vielleicht verständlichste Definition. Sei ein gegebener Parameter mit , und sei diese Formel gültig:

Dann sind die Jacobischen elliptischen Funktionen und durch jene Formeln gegeben:

und

Der Winkel ist dabei die Jacobi-Amplitude, heißt Delta-Amplitude. Es gilt insgesamt:

Die Bezeichnung „Delta Amplitudinis“ zeugt von der Tatsache, dass diese Funktion die Ableitung beziehungsweise der Differentialquotient der Jacobi-Amplitude ist.

Ferner genügt der freie Parameter der Ungleichung . Für ist die Viertelperiode .

Die anderen neun Jacobischen elliptischen Funktionen werden aus diesen drei grundlegenden gebildet, siehe nächsten Abschnitt.

Definition mit Hilfe der Nevilleschen Thetafunktionen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

So ist die Ramanujansche Thetafunktion definiert:

Darauf basierend kann die Nevillesche Thetafunktion definiert werden:

Durch Reflexion kann dann auch die Nevillesche Thetafunktion sukzessiv definiert werden:

Nach der oben genannten Beschreibeung kann bereits darauf basierend das Delta Amplitudinis unter den Jacobischen Amplitudenfunktionen definiert werden:

Durch Bildung der ursprünglichen Stammfunktion bezüglich des linken Klammereintrags kommt dann die Jacobische Amplitude hervor:

Direkt daraus folgen erneut die Definitionen von Sinus Amplitudinis und Cosinus Amplitudinis nach dem bereits genannten Muster:

Definition mit Hilfe der Jacobischen Thetafunktionen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Eine weitere Definition der Jacobi-Funktionen verwendet die Jacobischen Thetafuniktionen:

Wenn der Modul reell ist und die Ungleichung gilt, dann gelten folgende Formeln[1] für die drei grundlegenden Jacobischen Funktionen:

Hierbei ist die Formel für das Delta Amplitudinis für das gesamte Intervall ]-1;1[ gültig.

Für das vollständige elliptische Integral erster Art gilt:

Die Funktion q(k) ist das sogenannte elliptische Nomen von k:

Die Thetafunktionswerte können auf diese Weise berechnet werden:

Die Mathematiker George Neville Watson und Edmund Taylor Whittaker stellten diese Definitionen in ihrem Werk A Course in modern Analysis[2][3][4] auf.

Die Seiten 469 bis 470 in der vierten Auflage dieses Werkes enthalten diese Formeln.

Definition mit Hilfe der Jacobischen Zetafunktion[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Auch die Jacobische Zetafunktion kann zur Definition der Jacobifunktionen sn, cn und dn verwendet werden:

Der Grenzwert dieses Bruchs für gegen 0⁺ ergibt den Kreissinus. Und der Grenzwert dieses Bruchs für gegen 1 ergibt den Tangens Hyperbolicus. Auf diesem Definitionsweg dient folgende Formel für die Zetafunktion zn als definierende Grundlage:

Sukzessiv wird der Cosinus Amplitudinis dann so definiert:

Wichtiger Hinweis für die Grenzwertbildung:

Jedoch gilt:

Definitionen mit Summen und Produkten[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Für diese Definitionen der Amplitudenfunktionen werden zuerst das reduzierte vollständige elliptische Integral erster Art und das reduzierte elliptische Nomen definiert:

Dabei steht für den Zentralbinomialkoeffizient und mit der Kennzeichnung steht für die Schellbachsche Zahlenfolge ausgedrückt.

Die Gebrüder Borwein gaben in ihrem Werk π and the AGM auf Seite 60 auch folgende Formel für den Sinus amplitudinis an:

Analog gilt für die cd-Funktion diese definierende Formel, welche direkt durch die innere Substitution hervorgeht:

Diese Formeln basieren auf der Definition der Theta-Nichtnullwertfunktionen nach Whittaker und Watson.

Diese Formeln[5] gelten für den Cosinus Amplitudinis:

Weiter gilt nach den Whittaker-Watson-Produktformeln diese Formel für die Delta-Amplitudinis-Funktion:

Mit einer Sekans-Hyperbolicus-Summe ist eine Definition[6] für das Delta Amplitudinis möglich:

Entwicklung als Lambert-Reihe[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Mit dem elliptischen Nomen (auf engl. nome) und dem Argument können die Funktionen in eine Lambert-Reihe entwickelt werden:

Die abgeleiteten Jacobi-Funktionen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Üblicherweise werden die Kehrwerte der drei grundlegenden Jacobi-Funktionen durch die Umkehrung der Buchstabenreihenfolge bezeichnet, also:

Die Verhältnisse der drei grundlegenden Jacobi-Funktionen werden durch den jeweils ersten Buchstaben des Zählers und des Nenners bezeichnet, also:

Verkürzt können wir also schreiben

wobei und jeweils einer der Buchstaben sind und gesetzt wird.

Additionstheoreme[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Schellbachsche Additionstheoreme[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die Jacobi-Funktionen genügen den beiden algebraischen Beziehungen

Somit parametrisieren eine elliptische Kurve, die die Schnittmenge der beiden durch die obigen Gleichungen definierten Quadriken darstellt. Ferner können wir mit den Additionstheoremen ein Gruppengesetz für Punkte auf dieser Kurve definieren:

Der Mathematiker Karl Heinrich Schellbach nannte diese Additionstheoreme in seinem Werk Die Lehre von den elliptischen Integralen und den Theta-Funktionen[7] auf der Seite 168. Mit folgendem Theorem können arithmetische Mittlungen durchgeführt werden:

Additionstheoreme über den Areatangens Hyperbolicus[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Durch Zusatz der Funktion kann auch folgendes Paar an Theoremen formuliert werden:

Somit gebraucht dieses Paar an Theoremen nur zwei von den Jacobischen Funktionen, damit auf diese Weise die Werte der betroffenen Funktionen durch Kombination der Theoreme ermittelt werden können. Dieselben Additionstheoreme können mit Hilfe des Areatangens Hyperbolicus hervorgebracht werden:

Additionstheoreme über tangentielle Operatoren[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Im Folgenden werden die Tangensaddition und Tangenssubtraktion definiert:

Das Theorem für den Tangens Amplitudinis kann sehr leicht über die trigonometrische Tangenssumme beziehungsweise Tangensdifferenz dargestellt werden:

Modultransformationen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Landensche Transformation[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die Jacobi-Funktionen eines Moduls können stets durch Jacobi-Funktionen eines anderen Moduls dargestellt werden, welcher mit dem ursprünglichen Modul elliptisch verwandt ist. Zwei elliptische Module a und b sind genau dann miteinander elliptisch verwandt, wenn sie folgende Formel erfüllen:

In der Ausdrucksform der Elliptischen Lambdafunktion sind somit die elliptischen Module λ*(w) und λ*(v²w) mit v ∈ ℚ\0 miteinander elliptisch verwandt.

Transformation mit der Modulzuordnung λ*(w) ↦ λ*(4w):

Somit gilt auch:

Außerdem gilt diese Summentransformation:

Transformation der Kubizierung vom Nomen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Transformation mit der Modulzuordnung λ*(w) ↦ λ*(9w):

Die Funktion stellt den Bagisschen Thetaquotienten für die Stufe n = 3 dar. Es gilt grundsätzlich:

Für die genannte Stufe n = 3 gilt außerdem speziell diese Formel:

Sie wurden von dem griechischen Mathematiker Nikolaos Bagis erforscht. Er führte für diese Funktionen die Bezeichnung mit dem Buchstaben M ein. So gebrauchte er diese Bezeichnung beispielsweise in abgewandelter Form in seinem Werk The complete evaluation of Rogers Ramanujan and other continued fractions with elliptic functions und in weiteren Aufsätzen.

Rechenhinweise:

Quadratische Beziehungen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

mit . Weitere quadratische Beziehungen können mit und gebildet werden, wobei und jeweils einer der Buchstaben sind und gesetzt wird.

Weitere Beziehungen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Diese Formeln stellen die Beziehungen der Jacobi-Funktionswerte für verdoppelte und verdreifachte Werte dar:

Werte der Jacobi-Funktionen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Mit den Additionstheoremen können folgende Beziehungen hergeleitet werden:

Werte für die Halbierung von K[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Werte für die Dreiteilung von K[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Für die Bestimmung der Amplituden-Funktionswerte vom Drittel des K-Integrals ist eine Quartische Gleichung zu lösen, welche den biquadratisch radikalen Ausdruck aus einem kubisch radikalen Ausdruck bezüglich des Moduls liefert:

Alternativ zum Auflösen des genannten quartischen Gleichungsausdrucks kann auch folgendes Paar an Parameterformeln verwendet werden:

Für Tangenshalbierung ist diese Formel gültig:

Das bedeutet, dass man am elliptischen Modul eine Tangensverdopplung und dann eine kubische Radizierung durchführen muss, um auf den soeben gezeigten Wert zu kommen.

Werte für die Fünfteilung von K[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die Werte für die Fünfteilung vom vollständigen elliptischen Integral können vereinfacht mit den reduzierten Weberschen Modulfunktionen vom Index 5 dargestellt werden. Die reduzierten Weberschen Funktion kann wie folgt definiert werden:

Definitionen und Identitäten von w und W
Kleine reduzierte Webersche Funktion Große reduzierte Webersche Funktion

In jeder dieser beiden Spalten der Tabelle sind die genannten Formeln jeweils alle vier identisch. Für die Ermittlung der Werte sn, cn und dn von den Fünfteln des vollständigen elliptischen Integrals sollen zuerst die Werte und in Abhängigkeit vom elliptischen Modul über Gleichungen sechsten Grades berechnet werden und anschließend sollen die Werte und algebraisch miteinander verknüpft werden, so dass die Werte sn, cn und dn hervorgerufen werden.

Gleichungen sechsten Grades für die Ermittlungen der Werte und in Abhängigkeit vom Modul
Folgende Gleichung dient zur Ermittlung der Werte der kleinen w-Funktion:
Analog hierzu kann folgende Gleichung für die Ermittlung der Werte der großen W-Funktion verwendet werden:

Achtung! Wenn gilt: Dann gilt:

Und wenn gilt: Dann gilt:

Diese Regel muss beachtet werden, damit keine Verwechselungen in den Lösungen der genannten Gleichung entstehen.

Man kann auch sehr effizient von der Funktion auf die Funktion sukzessiv mit diesen Formeln schließen: