PBASIC

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PBASICとは、パララックス社（Parallax, Inc）が開発したPICマイクロコントローラ用の手続き型言語の一つである。PBASICのシステムをEEPROMに書き込みパッケージング化した製品がBASIC Stampであり、一般にはBASIC Stamp専用言語として使用されている。

構文記述法[編集]

PBASICのプログラムを行うときにプログラマーはBASIC Stampのバージョンと使われるPBASICのバージョンを指定する。BASIC Stampには7種類のバージョンがあり、バージョンを指定する記述を最初にしなければならない。

• ｛$STAMP BS1｝
• ｛$STAMP BS2｝
• ｛$STAMP BS2e｝
• ｛$STAMP BS2sx｝
• ｛$STAMP BS2p｝
• ｛$STAMP BS2pe｝
• ｛$STAMP BS2px｝

PBASICのバージョンは三種類ある。

• ｛$PBASIC 1.0｝：BASIC Stamp 1 (BS1)のみで使用できる
• ｛$PBASIC 2.0｝
• ｛$PBASIC 2.5｝

次に変数と定数を指定し、メインルーチンを記述していく。

命令[編集]

DO LOOP

1秒ごとにLEDを点滅させるプログラム

 DO      HIGH 1               'turn LED in pin 1 on    PAUSE 1000           'keep it on for 1 second    LOW 1                'turn it off    PAUSE 500            'keep it off for ½ second  LOOP                   'repeat forever

FOR NEXT

LEDの点滅を5回繰り返して終了するプログラム

 counter VAR Byte       'sets variable "counter   For counter = 1 to 5     High 1                 'turn LED in pin 1 on    Pause 1000             'keep it on for 1 second    Low 1                  'turn it off    pause 500              'keep it off for ½ second                          Next                   'redirects to beginning four more times  END

IF、ELSEIF、ENDIF

PULSOUT

PWM波形を出力する

HIGH

指定されたピンをハイにする

LOW

指定されたピンをローにする

TOGGLE

指定されたピンの出力を反転させる

DEBUG

指定された文字列をデバッグ画面に表示させる

FREQOUT

指定された周波数の正弦波波形を出力する

END

プログラムを終了して低電力モードになる

この項目は、コンピュータに関連した書きかけの項目です。この項目を加筆・訂正などしてくださる協力者を求めています（PJ:コンピュータ/P:コンピュータ）。

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